En 1861, Pierre Michaux est serrurier et réparateur de draisiennes (véhicule en bois, avec deux roues alignées, qu’on fait avancer en poussant sur le sol avec ses pieds) à Paris lorsque, sur l’insistance de son fils Ernest qui se plaint de devoir lever les jambes, il ajoute des manivelles en opposition sur l’axe de la roue avant de l’engin en réparation : les pédales. Cette intervention transforme la draisienne, dont la motricité vient des pieds sur le sol, en un vélocipède dont la force motrice est transmise par les pieds directement à la roue avant. En 1867, les premiers vélocipèdes à pédales de la « Maison Michaux » (Compagnie Parisienne des Vélocipèdes) sont commercialisés.